《清靜經》，全稱《太上老君說常清靜經》，是行天宮日常課誦與研習的寶典之一。

太上老君於此經宣說大道創造天地萬物的內涵，更指引世人跳脫煩惱苦海的一條明路，只要落實澄心遣欲、返觀內省的煉養之道，就能找回自性本有的清明和定靜；無論外界如何變動、環境如何混濁，我們都能擁有身心清靜的正能量與應對複雜世界的大智慧。

許多人來到人生的十字路口，會向 恩主公訴說遇到的難題與徬徨，並虔誠的擲筊、求籤，懇請 恩主公指點。有時候，會覺得 恩主公給予的指示難以理解；卻在一段時日之後才發現，命運的走向竟不可思議地完全符合 恩主公當初奇妙的聖示。

這就是「知常曰明」，眾神明心如明鏡，早已洞悟萬事萬物生滅循環的常道與規律，因為智慧清明，能與道合真，以慈悲心指引我們跨越生命的難關，通往光明的正道。

行天宮精神導師 玄空師父勉勵信眾要修清靜心，人道要契合天道，人心就能轉變為神的心。而太上老君在《清靜經》更指引我們：「無無既無，湛然常寂。寂無所寂，慾豈能生？慾既不生，即是真靜。」教我們把心中罣礙的一切執念放下，讓心放空，恢復澄淨，能對萬事萬物洞澈豁達，心無所求，常清常靜，回到明心見性，復歸本心的狀態。誠如《司命真君靈寶真經》曰：「心為一身主，沉沉靜靜，昏昏默默，不愆以慾，不雜以偽，無視無聽，無思無慮。」活在當下，保持單純的專注，沒有過去、現在、未來。即使外境再喧囂紛擾，我們內心會如如不動，寂而不動，感而遂通。

這時我們本有的良知良能，已走在五倫八德的大道上，「其於親，不期孝而自孝；其於君，不期忠而自忠；其於兄弟，不期友敬而自友敬；其於夫婦，不期合順而自合順，不厚責於人，不徇物以私」，追隨 關聖帝君所顯現的「仁義禮智信」之五德，如〈金光神咒〉所示「洞慧交徹，五氣騰騰，金光速現，覆護真人」，會煥發耀眼的光芒；並與天地的頻率共振，與萬物共生共榮，回歸天人合一、和平的寧境。