《清靜經》，全稱《太上老君說常清靜經》，是行天宮日常課誦與研習的寶典之一。

太上老君於此經宣說大道創造天地萬物的內涵，更指引世人跳脫煩惱苦海的一條明路，只要落實澄心遣欲、返觀內省的煉養之道，就能找回自性本有的清明和定靜；無論外界如何變動、環境如何混濁，我們都能擁有身心清靜的正能量與應對複雜世界的大智慧。

大道為宇宙萬有的本源，創生天地萬物，卻沒有形象、毫無私情、沒有名字。那麼我們又如何感知「道的存在」、體悟「道的精神」呢？《清靜經》曰：

夫道者，有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜；男清女濁，男動女靜；降本流末而生萬物。清者濁之源，動者靜之基，人能常清靜，天地悉皆歸。

大道生育萬物，皆由清淨與混濁、運動和靜止的造化而來。而萬事萬物在一開始都是清淨、單純、無染的狀態，隨著時間與不同的因緣而產生形形色色等各種的欲念；任何靜止的表象，內在一定蘊含轉變的動能，即如太極圖中的陰陽兩儀，陰中有陽，陽中有陰，顯示事物都會有一體兩面，相對而非絕對，危機就是轉機，會往哪一個方面發展，則繫於人的心念意向。

人在出生時的神識就如同白紙、水晶一樣乾淨透明，但在成長過程中，萌生了欲念與愛恨好惡，加上環境和錯誤觀念的各種薰習，讓心蒙上塵垢、失去本真而變得複雜混亂，生命也陷入煩惱不休的牢籠。太上老君慈悲指引，這樣的生命歷程是可以逆轉的。就像一杯混濁的水，最初是從天降落的透明雨水，落到地面後在流動的過程中接觸到不同物質，逐漸變得汙濁；但置於靜止的容器中雜質會慢慢沉澱，或經過器具的層層過濾，水又能「返本還原」，回復到清澈的狀態。因此，我們要學習大道的精神，應無所住而生其心，心要先定靜下來，體悟世事皆不脫大道清濁動靜的造化原理，各有其生滅發展的循環機制；並真誠的反省自己，勇於擺脫七情六欲的牽引。如此不斷的煉心，就能淨化貪瞋癡等妄念執著，修復受到毒害被汙染的心靈，如大道般有寬闊的心量包容一切，即能復歸赤子之心的天真無邪，與道合真。

正如　玄空師父所開示：「對父母孝順、對丈夫妻子正經是行禪、對妯娌、兄弟、朋友公平是行禪、遵守國法、愛護生靈、敬重字紙五穀都是在坐禪。」真正的修行就在平日的生活當中，而非拋下一切，在清幽的山林野外中閉目靜坐；即使身處喧鬧嘈雜的都市，只要能在日常的待人處事與行動的當下，心依然保持定靜，不隨境轉、不為物遷，就能生起清明的智慧，明辨是非，並隨順因緣做好當下該做的事，自能感通天地間清和的道氣，與道長存，諸事元亨利貞。