行天宮の慈善使命は「財団法人台北行天宮」「財団法人行天宮文教発展促進基金会」「行天宮医療志業医療財団法人」の三法人を中心とし、各地の信者の善心善念を集め、「即時、救急、尊重」を原則として慈善事業を点から線へ、線から面へと展開しています。苦難を耳にすれば駆けつける恩主公の慈悲なる心を社会の隅々まで届けています。